³¬¼¶Ô˶¯×¨¼Ò-µÚ152ÕÂ
°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
÷£¬²»ÊÇÖ±½Ó´´ÔìÀûÈ󣬵«¿Æ¼¼²ÅÊǵÚÒ»Éú²úÁ¦£¬Î´À´ÄÜ´´Ôì¶à´óµÄÀûÈó¼ÛÖµ¿ÉÒÔÆÚ´ý¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ä¿Ç°ÑòÑòÑо¿ÖÐÐÄ£¬ÓÐÁËÒ»¸ö¿ÆÑÐС×飬ÕýÊÇÇí¶÷´ø¶Ó£¬»¹ÓÐÁù¸öÐÂÕÐÊÕµÄÑо¿Ô±£¬ËûÃÇÓеÄÀ´×Ô·ðÂÞÀï´ï´óѧ£¬ÓеÄÀ´×Ô¹úÄÚ´óѧ£¬¶¼ÊÇѧ°Ô¼¶µÄÔ±¹¤£¬ËûÃǵÄÖ÷¹¥·½ÏòÊǽøÐÐÉñ¾ºÍ¼¡ÈâµÄÑо¿ÊµÑé¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÏîÑо¿ÊÇ¿ÎÄ¡Ì©¶ûÂüÌá³öµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡intuitive¡surgical¹«Ë¾Ò»Ö±Ï£ÍûÄÜÀ©Õ¹ÔÚÒ½ÁÆÁìÓòµÄÒµÎñ£¬¡®iss¿µ¸´Õß¡¯Ö»ÊÇÒ»¸ö¿ª¶Ë£¬ËûÃÇÐèÒªÆäËûÁìÓòµÄ²úÆ·£¬µ«intuitive¡surgicalµÄ±¡Èõ·½ÃæÔÚÓÚÀíÂÛ¼¼Êõ£¬ºÍÑòÑòÑо¿ÖÐÐĺÏ×÷ÊǸö·Ç³£ºÃµÄÑ¡Ôñ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Éñ¾ºÍ¼¡ÈâµÄÑо¿Ä¿µÄ£¬ÊÇΪÁË°ïÖú¸ÄÉÆÉñ¾ËðÉËÔì³ÉµÄ̱»¾²¡ÈËÈ¡µÃ¿µ¸´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ²»ÊÇÒ»¸öÐÂÁìÓò£¬µ«µ½ÊÀ½ç·¶Î§ÄÚ£¬¶ÔÆäÑо¿³É¹û²¢²»´ó¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóÓкܶàÉñ¾Ñ§ºÍ¼¡ÈâѧµÄ֪ʶ£¬ËûÌá³öÁËÀûÓÃÆ÷е¸¨Öú¼¡ÈâÔ˶¯£¬µ±Ëû˵³öÕâ¸ö¹ÛµãµÄʱºò£¬¿ÎÄ¡Ì©¶ûÂü¶¼ÊÇÑÛÇ°Ò»ÁÁ£¬ÍùÍù̱»¾µÄ²¡ÈË£¬¾ÍÖ»ÄܽÓÊÜһЩ°´Ä¦ÖÎÁƵķÅÀ´£¬À´°ïÖú̱»¾²¿Î»Ô˶¯£¬¿ÉÔ˶¯Á¿ÊµÔÚÌ«ÉÙÌ«ÉÙ£¬ÊÀ½çÉÏûÓÐÄÄÒ»¸öÔ˶¯Æ÷еÊÇΪÁË̱»¾²¡ÈË¿ª·¢µÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÈôÊÇÄÜ¿ª·¢Ò»ÖÖ¸¨Öú̱»¾²¡ÈË¿µ¸´µÄÆ÷е£¬¿Ï¶¨»áÔÚÊÀ½ç·¶Î§ÄÚ¹ãÊÜ»¶Ó¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µ±È»ÖØÒªµÄ»¹ÊÇЧ¹û¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Çí¶÷´øÁìµÄÑз¢Ð¡×飬Ö÷Òª¹¤×÷¾ÍÊǽøÐи÷ÖÖʵÑ飬À´ÑéÖ¤¸÷ÖÖ¼¡ÈâÔ˶¯·½Ê½£¬ÓÐÖúÓÚ´Ù½øÉñ¾µÄ»ºÂý»Ö¸´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ¸öÑé֤ʵÑéÐèÒªµÄʱ¼äºÜ³¤¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÈËÌåµÄÑо¿ÊµÑé¿Ï¶¨Ò²ÐèÒªÖ¾Ô¸Õߣ¬²»¹ýÊÀ½çÉÏ̱»¾²¡ÈËÌ«¶àÁË£¬ËûÃÇ´ó¶àÊýÉú»î×´¿ö²»ºÃ£¬ÑòÑòÑо¿ÖÐÐÄÌṩ·Ç³£ºÃµÄ´ýÓö£¬Ñо¿Ä¿µÄÒ²ÊÇΪÁËÈÃ̱»¾²¡ÈË¿µ¸´£¬Ö¾Ô¸ÕßÒ²ÕÒµ½ÁËÁ½¸ö¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚ¹ØÐÄÁËÒ»ÏÂÑз¢Ð¡×éµÄ½øÕ¹ºó£¬ÉòÑó¾Í¹ØÐÄÆðÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÑòÑòÌåÓýÖÐÐľÍÒª¸´ÔÓ¶àÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µ½Ä¿Ç°ÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄÓûù´¡µÄ¼õ·Ê¡¢½¡ÉíÒµÎñ£¬Ò²ÓÐÖ°ÒµÔ˶¯Ô±ÑµÁ·ÒµÎñ£¬Ð¿ªÉèµÄÆìϾ¼Ã²¿ÃÅ£¬Ò²¸ºÔðÇ©Ô¼Ö°ÒµÔ˶¯Ô±¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑó¶Ôеľ¼Í²¿ÃÅÓÐËùÆÚ´ý¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡·ëÀ×ÊǵÚÒ»¸öÇ©Ô¼µÄÔ˶¯Ô±£¬Ëû»¹Ã»ÓвμӹýÕýʽ±ÈÈü£¬½üÀ´Ò»Ö±ÔÚ½ÓÊÜרҵѵÁ·£¬µ«ËûÏàÐÅ·ëÀ×Ö»Òª³öʦ£¬¾Í¿ÉÒԺܿì³ÉÃû¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºÜ¿ì¾¼Ã²¿ÃÅÓÖÇ©Ô¼Á˵ڶþ¸öÖ°ÒµÔ˶¯Ô±¡¡Ð»´º·ç¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Äܹ»Ç©µ½Ð»´º·ç£¬Òª¹éÓÚÉòÑóºÍл¼ÒµÄ˽È˹Øϵ£¬Ð»ÓÀÐÂÌý˵ÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄ¿ªÉèÁËв¿ÃÅ£¬ºÍÖ°ÒµÔ˶¯Ô±Óйأ¬¾Í´òÌýÁËһϣ¬ºÍл´º·çÒ»ÉÌÁ¿£¬¾Í°ÑÃû×Ö¹ÒÔÚÁËÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄÏ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ð»´º·ç¾Í³ÉΪÁ˾¼Ã²¿Ãŵڶþ¸öÇ©Ô¼µÄÔ˶¯Ô±£¬Õâ¶Ôл´º·çÓиöºÃ´¦£ºËû³ÉΪÁËÑòÑòÌåÓýÖÐÐĵÄÔ˶¯Ô±£¬ÒÔºóµÄѵÁ·¶¼ÊÇÃâ·ÑµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ð»ÓÀÐÂÒ²°ÑÃû×Ö¹ÒÔÚÁËÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄ£¬³ÉΪÁËÌåÓýÖÐÐĵÄÔ±¹¤£¬Ëûµ±È»ÊÇÌØÊâµÄÄÇÒ»¸ö£¬Ö»¸ºÔð¹ÜÀíл´º·çµÄ¾¼ÃÊÂÎñ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¶ÔÓÚÒ»¸öÌᄊ°ÂÔ˹ھüÀ´Ëµ£¬Ò»¸ö¾¼ÍÈËÊǸù±¾²»¹»µÄ£¬Ð»ÓÀÐÂÄÜÁ¦ÓÐÏÞ£¬´ó²¿·Öʱ¼ä»¹ÒªÁôÔÚ½³Ç£¬ËûµÄ¹¤×÷»¹ÊÇÒªÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄÅÉÈË·Öµ£¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÏîºÏ×÷ÊÇ»¥ÀûµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄÓиö×î´óµÄÎÊÌ⣬¾ÍÊÇѵÁ·³¡µØ£¬Ä¿Ç°×âÓõÄÁ½¿é³¡µØ£¬½³ÇÖÐÐÄÌåÓý³¡»·¾³µ¹ÊDz»´í£¬µ«ÄDZϾ¹Êǹú¼ÒµÄÌåÓý³¡£¬¹¤×÷Óкܶ಻±ãÖ®´¦£¬½³ÇÖ°Òµ¼¼ÊõѧԺµÄ×ãÇò³¡Ò²ÀàËÆ£¬ËäÈ»×â½ðºÜ±ãÒË£¬µ«±Ï¾¹ÊDZðÈ˵ij¡µØ£¬ÍâΧ»·¾³Ò²²»Ì«ºÃ£¬Á¬°²±£¹¤×÷¶¼³ÉÁËÖØÒªÎÊÌâ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóÒѾ¿ªÊ¼¿¼ÂÇÑòÑòÌåÓý³Ç¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ¸öÏîÄ¿½¨ÉèÓа˸öÔÂʱ¼ä£¬µ½Äêµ×´ó²¿·Ö½¨ÖþÒѾÍ깤£¬Ò»Ð©¼òµ¥µÄ³¡µØÒ²¿ÉÒÔʹÓÃÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Î¨Ò»Ã»Óн¨ºÃµÄÊÇ´óÐÍ×ãÇò³¡ºÍÖÐÑëµÄ´óÐÍÌåÓý³¡¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóµÍ¹ÀÁËÕâÁ½×ù³¡µØµÄ½¨Éè¾·Ñ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¹â˵½¨ÖþµÄ¾·ÑÎÊÌ⣬µ½ÏÖÔÚͶÈëÁ˽üËÄǧÍòÈËÃñ±Ò£¬°´ÕÕÕý³£µÄ½¨ÉèÒªÇ󣬹âÊÇÏÖ´ú»¯µÄ×ãÇò³¡£¬Á½Íò¹ÛÖÚ×ùλµÄ½¨Éè±ê×¼£¬ÖÁÉÙ»¹ÒªÍ¶ÈëÎåǧÍò£¬ÔÙ¼ÓÉÏ´óÐ͵ÄÌåÓý³¡£¬Ò²ÐèÒª½üÈýǧÍòµÄͶÈ룬Á½Õß¼ÓÔÚÒ»Æð²îµãÒ»¸öÒÚ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÇ¿ÉÊDz»Ð¡µÄÊý×Ö¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Èô²»ÊÇÓÐÑŵäµÄÊÕÈëÖ§³Ö£¬ÉòÑó¶¼ÏëÈù¤³ÌÍ£ÏÂÀ´ÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÁíÍ⣬½¨Éèʱ¼äÒ²ÊǸöÎÊÌ⣬ÒÔ¹¤³ÌµÄ½ø¶ÈÀ´Ëµ£¬ÏëÒªÍêÈ«½¨ÉèºÃ£¬»¹ÐèÒªÒ»Äêʱ¼äÒÔÉÏ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºÃÔÚÆäËû½¨ÖþÉèÊ©¶¼ÊÇС¹¤³Ì£¬´óÌå¹æ»®Ò²×öµÄ²î²»¶àÁË£¬¾ÍÁ¬ÊСÕþ¡¸®ÒªÇóµÄÕþ¸®°ì¹«Â¥¶¼ÒѾÐÞ½¨ºÃ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóÒѾ¿¼ÂÇÃ÷ÄêÎåÔ·ݵÄÕýʽ¿ªÒµ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡´óÐÍ×ãÇò³¡ºÍÌåÓý³¡¾ÍÒ»Ö±ÍÏ×ÅÂýÂýÀ´£¬ÆäËû³¡µØÒ²×ãÒÔÖ§³ÖѵÁ·ÒªÇ󣬲»¹ÜÔõô˵£¬ÑµÁ·³¡µØ×ܹéÊÇ×Լҵĺá£
µÚ¶þ°ÙÁùʮһÕÂ
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑó¿ªÊ¼ÁËæµµÄÉú»î¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóÊÇ¡®ÑòÑò¼¯ÍÅ¡¯µÄ¶Ê³¤£¬²»ÓÃÌ«½Ó´¥µÍ²ãµÄ¹¤×÷£¬¿Éµ¥µ¥ÊÇÀûÓÃÈí¼þÖƶ¨ÑµÁ·¼Æ»®£¬¶¼ÐèÒªÏûºÄ²»ÉÙʱ¼ä¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÏ×÷Ò²ÊÇÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄÒµÎñµÄºËÐÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õû¸öÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄ£¬¶¼ÊÇÒÀ¿¿ÉòÑóÖƶ¨µÄѵÁ·¼Æ»®ÔËתµÄ£¬ÓÐÁËѵÁ·¼Æ»®£¬×ö¸÷ÏîѵÁ·µÄ¹Ë¿ÍÃDzÅÄܹ»¼ÌÐøѵÁ·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õû¸öÊ®¶þÔ·ݣ¬ÉòÑóÇ××Ô²ÎÓëµ½ÑòÑòÌåÓýÖÐÐĵĸ÷ÏîѵÁ·ÖУ¬ÖÐ;Åöµ½Á˺ܶàÎÊÌ⣬±ÈÈçÔ˶¯ÉèÊ©²»×ã¡¢¸¨ÖúµÄ·þÎñ¹¤×÷²»ÍêÉÆ£¬»¹Óй˿ÍÃÇÔÚ½³ÇµÄÈÕ³£Éú»î£¬Ò²»áÅöµ½¸÷ÖÖÎÊÌâ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑ󲻶ϵĽâ¾öÕâЩÎÊÌâ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâЩÎÊÌâ¿´ËƺÜС£¬¿Éÿһ¸ö¸Ä±ä¶¼Òâζ×ÅÍêÉÆ£¬¶øÍêÉƵÄÖƶȣ¬ÍêÉƵÄÌåϵ£¬²ÅÄÜÈÃÑòÑòÌåÓýÖÐÐĵķ¢Õ¹¸üºÃ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Í¬Ê±£¬ÉòÑó»¹ÈÏÕæ×öÁËÒ»¼þÊÂÇ飬¾ÍÊÇ׫дһƪÕë¶ÔÔ˶¯Ô±µÄ״̬µ÷½ÚµÄÑо¿ÂÛÎÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÓÐ×Å¡®Öм¶Ô˶¯ÐÄÀíµ÷½Ú¡¯µÄÀíÂÛÖ§³Ö£¬×«Ð´Ïà¹ØÂÛÎĵ¹²»ÊÇ´óÎÊÌ⣬¿ÉÒ»¶¯±ÊÎÊÌâ¾Í³öÏÖÁË£¬Ö÷ÒªÊÇÔ˶¯Ô±×´Ì¬µÄÀíÂÛÌ«¹ý¸´ÔÓ£¬Õë¶ÔµÄÇé¿ö²»Í¬£¬×´Ì¬ÑµÁ·Ò²»á²»Í¬¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡×öÒ»¸ö×ܽ᣿
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑó¿¼ÂÇÒ»·¬¾Í°µ×ÔÒ¡Í·£¬¼´±ãËû°ÑÄÔº£ÀïµÄ֪ʶ¶¼Ð´³öÀ´£¬Ò²ÎÞ·¨ÐγÉÕæÕýµÄÑо¿ÀíÂÛ£¬ÌåÓýÏîÄ¿ºÎÆä¶à£¬¾ÍÏñÊÇ×ãÇòÔ˶¯Ô±ºÍÀºÇòÔ˶¯Ô±£¬ËûÃÇÐèÒª±£³ÖÕý³£ÑµÁ·£¬ÔÙÐèÒª±£³Ö״̬£¬Á½ÕßµÄѵÁ·ÍêÈ«²»Í¬£¬±ÈÈüÇ¿¶ÈÒ²²»Ò»Ñù£¬¿Ï¶¨»áÓв»Ð¡µÄÇø±ð¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÒªÊǶԱÈÀºÇòÔ˶¯Ô±ºÍÌᄊ¶ÌÅÜÔ˶¯Ô±£¬²î±ð¾Í¸ü´óÁË£¬Ò»¸öÊdz¤Ê±¼äµÄ¸ßÇ¿¶ÈÔ˶¯Ô±£¬Ò»¸öÊǶÌʱ¼äµÄ±¬·¢Ô˶¯£¬×´Ì¬ÑµÁ·µÄÄÚÈÝÌì²îµØ±ð£¬Öظ´µÄµØ·½¶¼²»¶à¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ¸öÑо¿¿ÎÌâʵÔÚÌ«´óÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ö±°×µÄ½âÊÍÀ´Ëµ£¬ËÄÜÈ¥×ܽáÔ˶¯Ô±Ôõô×öѵÁ·£¿
¡¡¡¡¡¡¡¡Ô˶¯²»Í¬£¬ÑµÁ··½Ê½¿Ï¶¨²»Ò»Ñù¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ô˶¯Ô±µÄ״̬ѵÁ·Ò²ÊÇÒ»Ñù£¬ÕûÌåµÄ×ܽáÍêȫûÓÐÒâÒ壬¸ù±¾²»¿ÉÄܱíÊö³öÀ´£¬×îÖÕÉòÑó»¹ÊǾö¶¨£¬µ¥µ¥Ð´Õë¶ÔijÏîÔ˶¯Ô±µÄ״̬ѵÁ·Ñо¿¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µÚÒ»¸öÔ˶¯ÏîÄ¿Ó¦¸ÃÊÇ¡¡×ãÇò£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóÖ»ÈÏÕæ½Ó´¥¹ýÈý¸öְҵѵÁ·ÏîÄ¿£¬Ò»¸öÊÇÉä»÷£¬Éä»÷¾Í²»ÓÃ˵ÁË£¬ÄÇÊÇÒ»ÖÖ¾«Éñ¼¯ÖеÄÔ˶¯£¬±ÈÈüÊÇ·ñ½ôÕŵÄÇéÐ÷¸ü¼ÓÖØÒª¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µÚ¶þ¾ÍÊÇÌᄊ¶ÌÅÜ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ìᄊ¶ÌÅÜÏîÄ¿£¬±ÈÈüʱ¼äÌ«¶ÌÔÝÁË£¬¡®ÉòÈ¡¯·¢»ÓµÄ×÷ÓøüÃ÷ÏÔ£¬¡®Öм¶Ô˶¯ÐÄÀíµ÷½Ú¡¯£¬Æð²»µ½Ì«ºÃµÄ×÷Ó㬱Ͼ¹³¤ÆÚµÄά³Ö״̬£¬×ܹé±È²»É϶ÌÔݵÄ״̬¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µÚÈý¾ÍÊÇ×ãÇòÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡®Öм¶Ô˶¯ÐÄÀíµ÷½Ú¡¯µÄ״̬ѵÁ·£¬ÔÚÖ°Òµ×ãÇòÉÏ·¢»ÓµÄ×÷ÓúÜÃ÷ÏÔ£¬¸»ÀÕÄ·µÄ±íÏÖ¾ÍÊÇÀýÖ¤¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÇôдһƪ¹ØÓÚ×ãÇòÔ˶¯Ô±Î¬³Ö״̬µÄÑо¿±¨¸æ£¬»¹ÊÇÊ®·ÖÓÐÒâÒåµÄ£¬µ«ÕâÒ»·Ý±¨¸æ£¬¶Ìʱ¼äÎÞ·¨Íê³É£¬ÒòΪÄÇÐèÒª¸ü¶àµÄʵ¼ùÀýÖ¤£¬µ¥µ¥ÊǸ»ÀÕÄ·¾ãÀÖ²¿Ê®ÌìµÄ¹¤×÷£¬ºÜÄÑ˵Ã÷ÎÊÌ⣬ҲÎÞ·¨Ëµ·þ¶ÁÕߣ¬Î´À´¿Ï¶¨ÐèÒª¸ü¶àµÄʵ¼ùÀ´ËµÃ÷¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóÄÃÆðÁË×À×ÓÉϵÄÒ»·ÝÑûÇ뺯£¬ÉÏÃæµÄÊðÃûÊÇÂü³¹Ë¹ÌØÁª¾ãÀÖ²¿¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÂüÁª°¡£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÇ¿ÉÊǸöÁ˲»µÃµÄ¾ãÀÖ²¿£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¼´±ã×÷Ϊһ¸ö·ÇÇòÃÔ£¬ÉòÑóÒ²ÖªµÀÂüÁªµÄ´óÃû£¬»òÐíÔÚ»ªÏÄ£¬¾ÍÁ¬Ê®ËêµÄº¢×ÓÒÔ¼°ÆßÊ®ËêµÄÀÏÈË£¬¶¼»áÓÐÌý˵Õâ¸öÃû×Ö¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÂüÁªÊÇÓ¢³¬×¼âµÄ×ãÇò¾ãÀÖ²¿£¬Ò²ÊÇÊÀ½ç×¼âµÄ×ãÇò¾ãÀÖ²¿Ö®Ò»¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡×Ô90Äê´úÓ¢³¬×齨ÒÔÀ´£¬ÂüÁª¼¸ºõ³Æ°ÔÁËÓ¢³¬ÁªÈü£¬Õâ¼Ò¾ãÀÖ²¿²»¶ÏµÄÄõ½Ó¢³¬ÁªÈü¹Ú¾ü£¬Î¨Ò»ÄܾºÕùµÄÖ»Óа¢ÉÄÉ£¬µ«Ò²Ö»ÓÐż¶ûµÄʱºò£¬°¢ÉÄɲÅÄܶá¹Ú£¬´ó²¿·Ö¹Ú¾ü»¹ÊÇÊôÓÚÂüÁª¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚ1999Ä꣬ÂüÁª´´ÔìÁË¡®Èý¹ÚÍõ¡¯µÄ»Ô»Íΰҵ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÇÊÇÂüÁªµÄ»Ô»ÍʱÆÚ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉÏÈü¼¾°¢ÉÄÉáÈÆð£¬ÒÔ²»°ÜÕ½¼¨ºáɨӢ³¬£¬Äõ½ÁËÁªÈü¹Ú¾ü¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡±¾Èü¼¾ÇжûÎ÷áÈÆð£¬Ó¢³¬ÁªÈü¾ºÕù±äµÃÒì³£¼¤ÁÒ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚ´óÎÀ¡±´¿ËººÄ·ÀëÈ¥Ö®ºó£¬ÂüÁªµ½ÁËÐÂÀϽ»ÌæµÄ¹Ø¼üʱÆÚ£¬³É¼¨Ò²ÓÐÁËһЩÏ»¬£¬µ«ËûÃÇÒÀ¾ÉÊÇÁªÈü¹Ú¾üµÄÓÐÁ¦Õù¶áÕߣ¬ÉõÖÁÔÚÅ·ÖÞ¹Ú¾üÁªÈü£¬Ò²ÒÀ¾ÉÄÜ´ò³öÏ൱²»´íµÄ³É¼¨¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÒ»´ÎÂüÁªµÄÑûÇëºÜÓгÏÒâ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÂüÁªÑûÇëÑòÑòÌåÓýÖÐÐĵÄѵÁ·ÍŶӣ¬ÔÚÃ÷Äê¶þÔ·ݵ½ÀÏÌØÀ¸£µÂÇò³¡¼°ÂüÁªÑµÁ·»ùµØ²Î¹Û£¬µ¥µ¥¿´Ò»¸öʱ¼ä£¬¾ÍÖªµÀÁËÂüÁªµÄÖØÊÓ£¬ËûÃǵÄÑûÇëʱ¼äÊÇÃ÷Äê¶þÔµͣ¬»ªÏĸպùýÍêÐÂÄ꣬ÕýÊÇÐÂÒ»Ä깤×÷µÄ¿ª¶Ë¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÂüÁª°¡£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑó¸Ð̾×Å£¬»ØÏëÆð¸»ÀÕÄ·µÄѵÁ·£¬·Â·ð¾Í»¹ÔÚ×òÈÕ£¬´ðÓ¦ÂüÁªµÄÑûÇ룬Òâζ×ÅËûÓÖҪ׼±¸È¥Ó¢¹úÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡»òÐíÂü³¹Ë¹ÌغÍÂ׶ػáÊDz»Ò»ÑùµÄ·ç¾°£¿
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóÓÐЩÆÚ´ý¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚ½Óµ½ÑûÇ뺯֮ºó£¬ÉòÑóûÓм±×Żظ´£¬¶øÊÇÕÒÀ´Àî´º¡¢Çí¶÷¡¢Íõ½¨µÈÈËÉÌÒéÁËһϣ¬´ó¼Ò¼¯Ë¼¹ãÒ棬̽ÌÖÒ»ÏÂ×ãÇòѵÁ·ÒµÎñµÄÕ¹¿ªÄ£Ê½¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ¸öÒµÎñ´ó¶àʱºò£¬ÐèÒªÉòÑóÇ××Ô´ø¶Ó¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¿É¼´±ãÊÇÉòÑóÇ××Ô´ø¶Ó£¬ºÜ¶àÎÊÌâÒ²ÐèÒªÏÈÏëºÃ£¬Ê×ÏȾÍÊÇÊÕ·ÑÎÊÌ⣬±ÈÈçÂüÁªÐèÒª½øÐÐ״̬ѵÁ·£¬ÊÕ·ÑÊÇÔõôÑùµÄ±ê×¼£¿
¡¡¡¡¡¡¡¡ÁíÍ⣬һ¸öÖØ´óÎÊÌâ¾ÍÊÇÈ¥Ó¢¹úµÄÈËÊÖ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ã¿Ò»´Î̽Ë÷ÐÂÒµÎñ£¬ÉòÑ󶼻áÇ××Ե㼸¸öÊʺϵÄÈË£¬µ«ÐÂÒµÎñÒ»µ©Ðγɣ¬¾ÍÐèÒªÎȶ¨µÄÈËÔ±£¬ÓоÑé×ÜÒª±Èû¾ÑéºÃ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºÜ¿ìÖÚÈËÉÌÌÖ³öÁ˽á¹û£¬ÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄ×齨һ¸öרߺÔðÅ·ÖÞ×ãÇòѵÁ·ÊÂÎïµÄС×飬С×éÃû³Æ¾Í½Ð×ö¡®ÑòÑòÌåÓýÖÐÐÄ×ãÇòѵÁ·Ö¸µ¼Ð¡×顯£¬¼ò³Æ¡®ÑòÑò×ãÇòѵÁ·Ð¡×顯¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ð¡×é³õÆÚ×齨£¬Ö»ÓÐÁùÃûÈËÔ±£¬Ò»¸ö¸±×鳤£¬Ò»¸ö¸ºÔð¾¼ÃÊÂÎñµÄ¾Àí£¬Á½¸öѵÁ·ÈËÔ±£¬Á½¸ö°´Ä¦Ê¦¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑó²»ËãÔÚС×éÄÚ£¬Ëû´ø¶Óµ£ÈÎ×鳤¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚ¿¼ÂÇÑòÑòÌåÓýÖÐÐĵÄÈËÔ±µ÷¶¯ºó£¬Ð¡×éµÄÈËÔ±×é³ÉÈ·¶¨Íê±Ï¡¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¸±×鳤£ºÍõ½¨¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¾Àí£ºÍõÃ÷Ç¿¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÑµÁ·Ö¸µ¼£ºÉò±ûÇå¡¢ÐÏÄÈÄÈ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡°´Ä¦Ê¦£º¹ùÑÞÀö¡¢Ö£æ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Íõ½¨ÊǸ±×鳤£¬ÆäʵҲÊÇ×鳤£¬ÉòÑóÊÇ¡®ÑòÑò¼¯ÍÅ¡¯¶Ê³¤£¬Ö÷¹ÜµÄ¹¤×÷·Ç³£¶à£¬¿Ï¶¨²»¿ÉÄÜÒ»Ö±¸ú×ÅС×éµ½´¦ÅÜ£¬ËûÖƶ¨ÁË´ó·½Ïò£¬µÈÒµÎñÎȶ¨Ö®ºó£¬¾Í¿ÉÒ԰ѹ¤×÷½»¸øÍõ½¨¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÍõÃ÷Ç¿ÊÇÑòÑòÌåÓýÖÐÐĵÄÐÂÔ±¹¤£¬ÒÔÇ°ÔÚÒ»¼Ò¿ç¹ú¹«Ë¾¹¤×÷£¬×ÊÀú»¹ÊDZȽϸߵģ¬Ëû¾«Í¨Ó¢Óï¡¢·¨Ó¶Ô×ãÇòÓÐһЩÁ˽⣬¶Ô¾¼ÃÊÂÎñºÜ¾«Í¨£¬Ò²ÊDz»´íµÄ̸Åдú±í¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÆäËûµÄѵÁ·Ö¸µ¼ºÍ°´Ä¦Ê¦£¬ÔòÊÇÖ±½Ó´ÓÑòÑòÌåÓýÖÐÐĵ÷¹ýÀ´µÄ£¬ËûÃÇÒÔºó¹Ì¶¨¸úËæС×鹤×÷¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ð¡×é³ÉÁ¢ÒԺ󣬾ͿªÊ¼×¼±¸È¥Ó¢¹úµÄ¹¤×÷¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚÈ¥Âü³¹Ë¹ÌØ֮ǰ£¬ËûÃǵ¹ÊǺÜÇåÏУ¬²¢Ã»ÓоßÌåµÄ¹¤×÷£¬Ö»ÊÇÊìϤһÏÂÁ÷³Ì£¬ÆÚ¼äÁ¬Í¬Íõ½¨µÈÈË£¬¶¼È¥ÉÏÁ˸öÓ¢Óï½»Á÷¸¨µ¼°àѧϰ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ò»Ô·ݻªÏÄ¿ªÊ¼Ó½ÓÐÂÄ꣬µ«ÉòÑóÒÀ¾É·Ç³£Ã¦Âµ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡intuitive¡surgical¹«Ë¾µÄ¡®£¿iss¿µ¸´Õß¡¯£¬Ôç¾Í¿ªÊ¼ÁËÔÚÃÀ¹úµÄÊÛÂô£¬Á½¸öÔµĶ©¹ºÁ¿´ïµ½ÁË81̨£¬Ö»ÄÜËãÊÇÒ»°ãµÄ³É¼¨£¬¿ÉÈÎ˶¼ÖªµÀ£¬Õâ²ÅÖ»ÊǸոտªÊ¼¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡´óÐÍÒ½ÁÆÆ÷еµÄÏúÊÛÖÜÆÚ¶¼±È½Ï³¤£¬¼¸ÄêÇ°ÖÆÔìµÄÆ÷е£¬µ½ÏÖÔÚÒѾÄÜÂôµÄ»ðÈÈ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡intuitive¡surgical¹«Ë¾µÄ¹ã¸æ×öµÄ²»´í£¬µ«Ðû´«ÔٺõIJúÆ·£¬Ò²ÐèÒª¼ìÑéʵ¼ÊЧ¹û£¬ÈôÊÇʵ¼ÊЧ¹û²»ºÃ£¬ºóÆÚÏúÊۿ϶¨Êܵ½¾Þ´óÓ°Ïì¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ·½Ãæ²ÎÓëÖÆÔìµÄÈË£¬¶¼·Ç³£ÓÐϸÐÄ£¬¡®£¿iss¿µ¸´Õß¡¯µÄÏúÊÛÖ»ÄÜÔ½À´Ô½ºÃ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡intuitive¡surgical¹«Ë¾¶Ê»áµÄ¾ö²ß£¬Ò²Ö¤Ã÷ÁËÆä¶ÔÓÚ¡®£¿iss¿µ¸´Õß¡¯µÄÐÅÐÄ£¬ËûÃÇÔç¾Í´òËãÔÚ»ªÏĽ¨Á¢Ò»¼Ò´óÐ͵Ä×°Åä»ùµØ£¬ÒÔ°ïÖú´ò¿ª»ªÏÄÊг¡£¬Î¬³Ö¡®£¿iss¿µ¸´Õß¡¯ÔÚ»ªÏĵÄ×é×°¡¢ÏúÊÛ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÏëÒª¿ªÍغ£ÍâÊг¡£¬ÒÀ¿¿ÃÀ¹úµÄ×°Å䳧ÊDz»Êµ¼ÊµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÏñÊÇ¡®£¿iss¿µ¸´Õß¡¯ÕâÑù´óÐ͵ÄÆ÷е£¬ÀûÓú£Ô˵ķ½Ê½²»Ëµ·ÑÓÃÌ«¸ß£¬ÖÐ;ҲÈÝÒ׳öÏÖÎÊÌâ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÈôÊÇÖ»ÔËË͹ؼüÁãÅä¼þ£¬¾Í±äµÃ¼òµ¥¶àÁË£¬ÒòΪ´ó²¿·ÖÁãÅä¼þ¶¼¿ÉÒÔÔÚ»ªÏľ³Äڲɹ»¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡×Ô´Ó»ªÏļÓÈëwtoºó£¬»ªÏÄÒѾ½¥½¥³ÉΪÊÀ½ç×î´óµÄÖÆÔ칤³§£¬ÔÚ»ªÏĽ¨Á¢×°Å䳧£¬²»½ö½öÊÇÈ˹¤±ãÒË£¬²É¹»µÄ²¿¼þÒ²±ãÒË£¬×ÜÌå¶øÑÔ£¬¿ÉÒÔ´ó´ó¼õÉÙÖÆÔì³É±¾£¬ÓÐÒ»¼ÒÔÚ»ªÏľ³ÄÚµÄ×°Å䳧£¬Ò²±ãÓÚΪ»ªÏļ°Öܱ߹ú¼ÒµÄ¶©µ¥ÌṩºóÐø·þÎñ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡intuitive¡surgical¹«Ë¾×îÖÕÑ¡Ö·Ö£Ñô¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚ×°Å䳧µÄ½¨ÉèÉÏ£¬»¹ÐèҪһЩ¡®£¿iss¿µ¸´Õß¡¯µÄ¼¼ÊõÖ§³Ö£¬intuitive¡surgical¹«Ë¾µÄÑз¢Ð¡×飬¶ÔÓÚÆ÷еÖÆÔìµÄһЩÔÀíÒ²¸ã²»¶®£¬ÓÚÊÇÉòÑ󲻵ò»½øÐм¼ÊõÖ¸µ¼¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚÒ»Ô·ݣ¬ÉòÑó´ó²¿·Öʱ¼ä¶¼´ôÔÚÖ£Ñô¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µÈÉòÑóÍê³É×°Å䳧µÄ¹¤×÷£¬·ÅËɵķµ»Ø½³Çʱ£¬Ê±¼äÒѾµ½ÁËÄêÖÕ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÒ»´ÎµÄÐÂÄêÍêÈ«²»Í¬ÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡®ÑòÑò¼¯ÍÅ¡¯µÄÔ±¹¤¼¯ºÏÔÚÒ»Æ𣬸ãÁ˸öÄêÖÕ×ܽá´ó»á£¬ÔÚ»áÒéÉÏ£¬¸÷¸ö²¿ÃÅ»¹ÅÅÁ·³öÁ˽ÚÄ¿£¬ÅªµÄÓÐÄ£ÓÐÑù£¬ËäÈ»½ÚÄ¿¿´µãºÜÉÙ£¬´ó²¿·Ö¶¼Ã»Ê²Ã´ÄÚº£¬ÓеãÔòÍêÈ«ÊÇÕÕ³£¬µ«ÊìϤµÄÈ˱íÑÝ£¬×ܸøÈ˸оõÇ×ÇС£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóÔÚÄêÖÕ´ó»áÉÏ×öÁ˽²»°£¬Î޷ǾÍÊÇÏ£ÍûÀ´Ä꼯ÍŹ«Ë¾ÓиüºÃµÄ·¢Õ¹£¬¹ÄÀø´ó¼Ò¼ÌÐøŬÁ¦¹¤×÷Ö®ÀàµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ëæºó¾Íµ½Á˹ؼüʱ¿Ì¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËùÓÐÔ±¹¤¶¼ÆÚ´ýÕâÒ»¿Ì¡¡³é½±ºÍ·¢·ÅÄêÖÕ½±¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚÉòÑóµÄÓ¡ÏóÖУ¬ºÜ¶à´ó¹«Ë¾¶¼ÔÚÄêÖÕ¹«¿ª·¢½±½ð¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ã¿Ò»´Î¶¼¸ãµÄ¶¼ºÜ¡ÖØ£¬»¹ÄܵÇÉϸ÷´óýÌåµÄ°æÃ棬ÍøÂçÉÏÒ²Á÷´«¸÷ʽ¸÷ÑùµÄÄêÖճ齱»î¶¯£¬ÓÚÊÇËûÒ²ÈÃÀî´º¸ãÒ»¸ã£¬ÒÔÖ¤Ã÷ÑòÑò¼¯Íŵĸ£Àû´ýÓö£¬Ôö¼ÓÔ±¹¤¶Ô¼¯ÍŹ«Ë¾µÄÄý¾ÛÁ¦¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÑòÑò¼¯ÍÅÖ»ÓнüÒ»°ÙÎåʮԱ¹¤£¬¿Ï¶¨ºÍ´óÐ͹«Ë¾ÉÏǧԱ¹¤±È²»ÁË£¬µ«³é½±ºÍ·¢·Å½±½ðµÄÅų¡»¹ÊDz»Ð¡µÄ£¬ÔÚÔ±¹¤´ó»áµÄÎę̀ÉÏ£¬¾Í¹Ò׎±Àø±ê×¼¡¡
¡¡¡¡¡¡¡¡Ò»µÈ½±£ºÒ»²¿¼ÛֵʮÎåÍòµÄ½Î³µ¡££¨Ò»Ãû£©
¡¡¡¡¡¡¡¡¶þµÈ½±£º¼ÛÖµÉÏÍòÔªµÄ±Ê¼Ç±¾µçÄÔ¡££¨ÈýÃû£©
¡¡¡¡¡¡¡¡ÈýµÈ½±£º¼ÛÖµÈýǧԪµÄÊÖ»ú¡££¨Ê®Ãû£©
¡¡¡¡¡¡¡¡ËĵȽ±£ºÊÀ½çÆ·ÅÆÔ˶¯·þ¡££¨¶þÊ®Ãû£©
¡¡¡¡¡¡¡¡°²Î¿½±£º´º½ÚÄê»õ´óÀñ°ü
¡¡¡¡¡¡¡¡ÑòÑò¼¯ÍŵÄЧÒæºÃ£¬ÉòÑóÒ²²»ÁßØĸøÔ±¹¤µÄ½±Àø£¬³ýÁ˳齱»·½ÚÖ®Í⣬»¹ÓÐÄêÖÕ½±½ð¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡»á³¡Îę̀¾Í¶Ñµþ×Å´ó±ÊµÄÏÖ½ð¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÏÖ½ð×ܶîÊÇÈý°ÙÍò£¬»¹ÊÇÔÚ½³ÇÊÐÖÐÐĵÄÒøÐÐÌáÇ°Ô¤Ô¼ÌáÈ¡£¬Óɾ¯²ìÅÉר³µÑºÔ˹ýÀ´µÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÏÖ³¡Ò²À´Á˲»ÉÙ¼ÇÕß¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄêÖÕ»áÒéµÄ½ÚÄ¿±íÏÖûʲô¿É±¨µÀµÄ£¬ËûÃǼ¸ºõ¶¼ÔÚÅÄÉãÏÖ½ðºÍ³é½±¹Òµ¥£¬µÈ½ÚÄ¿È«²¿½áÊø£¬¸÷¸ö¾ÀíÍê³É½²»°Ö®ºó£¬ÉòÑóÔٴεÇ̨ÄÃÆð»°Í²¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÏÖ³¡¶Ùʱ°²¾²ÏÂÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑóÎÈÖصÄÕ¾ÔŲ́ÉÏ£¬Î¢Ð¦×ÅÃæ¶Ǫ̂ÏÂ˵µÀ£¬¡°ÏÂÃæ½øÈë×îºóÒ»¸ö»·½Ú£¬ÎÒÃÇÏÈÀ´³éÈ¡ÄêÖÕ´ó½±£¡¡±»°ÒôÒ»Â䣬Óй¤×÷ÈËÔ±°Ñ³é½±×¨ÓõIJ£Á§Ïä¶Ë¹ýÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡²£Á§ÏäÍêȫ͸Ã÷£¬ÀïÃæÓÐ×ÅÒ»°Ù¶àÕÅд×ÅÃû×ÖµÄ×ÖÌõ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉòÑó°Ñ²£Á§Ïä°ÚÔÚ×À×ÓÉÏ£¬Ãæ¶Ǫ̂ϵÄÔ±¹¤£¬ËæºóÉìÊÖÔÚÀïÃæ½ÁÁ˼·Ï£¬Ð¦µÀ£¬¡°ÎÒÀ´µ±³é